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1.
逆运不就是性格的试金石吗?
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2.
给出了机器人逆运动问题中六自由度局部闭链操作臂逆运动方程的一种新解法。
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3.
以勇敢的胸膛面对逆运。——[古罗马]贺拉斯
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4.
逆运不就是性格的试金石吗? ——巴尔扎克
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5.
对该系统的逆运动学解法进行了讨论,提出了一种基于避关节极限与位形优化的简化逆运动学控制方法;
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6.
研究了矩阵幂运算的逆运算,即矩阵的开方运算.
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7.
提出了一种新的推导回转关节型多自由度气动机械手逆运动学方程的方法,进而给出逆运动问题新的求解方法。
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8.
将6自由度逆运动学解法用于仿人臂其余6个关节。
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9.
摘要研究了矩阵幂运算的逆运算,即矩阵的开方运算.
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10.
摆线逆运动中与动切线成定角的直线,其包络也是圆周渐开线。
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11.
原需肥量计算公式纯粹是利用率不妥计算的逆运算。
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12.
不定积分概念是为解决求导和微分的逆运算而提出来的.
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13.
紧接着分析五自由度机械手的运动学特性,建立了正、逆运动学方程。
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14.
由于六轴平台的控制动作是由逆运算方式求得,造成位置误差会呈现累积现象.
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15.
该控制器不仅避免了在线求解矩阵方程和矩阵求逆运算而且实现了自适应解耦控制。
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16.
推导出了按电动机功率,通过热力学逆运算,确定压缩机结构参数的计算公式。
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17.
割风从前当过乡吏,是一个粗通文墨的农民,马德兰初到那里时,他的生意正开始走上逆运。
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18.
此次灾难的原因并不在于组织工作不当,而在于一切冒险事业都会遭遇到的逆运。
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19.
该控制器不仅避免了在线求解矩阵方程和矩阵求逆运算,而且完全实现了自校正动态解耦控制。
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20.
该算法不涉及矩阵求逆运算,有效地解决了上述两个问题,并且具有设计合理、易于实现等特点。