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1.
通过爬越台阶、楼梯等越障实验，验证了其越障能力和环境适应能力。
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2.
轮式移动机构向来以平稳、快速见长，但越障性较差，故提高其越障性能一直是人们研究的重点。
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3.
提出了一种新的输电线路除冰机器人越障的方法，并设计了与该越障方法相适应的机器人机械结构。
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4.
遇到障碍物，请绕行，不要攀爬或穿越障碍物。
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5.
她和贝尔德成为了英格兰南部的越障赛冠军.
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6.
考虑主动摆臂的可调整性能，研究了主动摆臂对移动系统越障性能的影响，并基于遗传算法对越障性能进行了优化。
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7.
通过直管障碍的仿真实验，得出了牵引器在直管中越障时各组件的工作状态、直管越障阻力与设计牵引力的比例关系。
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8.
最后，通过越障实验验证了行走夹持机构的可行性。
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9.
通过对关节式移动机器人越障过程运动学和动力学分析，得出控制移动机器人越障时保证动态稳定性的约束条件。
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10.
分析了该机器人通过台阶、料面、楼梯等障碍时的越障特性。
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11.
论述一种用于移动探雷机器人越障的超声波测距系统。
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12.
友情本是超越障碍的翅膀，但它自身也会背负障碍的沉重。
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13.
通过静力学分析，建立了越障机构工作时的抗滑落和倾翻条件。
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14.
巡检机器人在越障时,需要完成机器人手臂的准确抓线控制.
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15.
又能组成小型双体爬壁机器人，完成面面转换、越障碍、越沟槽等复杂任务。
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16.
机器人具有良好的机动性能，在越障、跨沟、攀爬方面具有明显优势。
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17.
四匹马在第一轮越障比赛中不分胜负,将在今天下午继续比赛.
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18.
构造了移动平台基本结构，建立了运动学模型，对其越障运动进行了分析；
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19.
记得有一天，她决定到当地的一家驯马场，尽情体验一下越障训练的乐趣。
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20.
但是，月球车在凹凸不平的月面上行驶时，垂直越障模型不具有一般性。
