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1.
指出了瞬心速度图与瞬心图的动态同构关系。
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2.
提出速度瞬心线投影圆的概念，利用运动瞬心圆可建立曲柄摇杆机构的连杆速度规。
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3.
加速度瞬心的四种特殊情况。
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4.
将瞬心分析与速度矢量法相结合的瞬心—速度矢量法较转化机构法更为清晰、明了、直观。
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5.
提出了求加速度瞬心的两种方法，即外接圆法和公式法。
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6.
研究不作速度分析，仅用三心定理无法求解的速度瞬心问题。
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7.
给出在特殊情况下，确定刚体平面运动加速度瞬心的方法。
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8.
分析了瞬心的加速度特性，建立了刚体平面纯滚动的轨迹方程。
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9.
双作用式平行分度凸轮机构的速比特点，决定其瞬心线的几何特性。
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10.
从理论上，阐述了无瞬心包络法加工原理和最小有向距离算法的基本理论。
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11.
除基点法外，还可延伸出投影法及瞬心法分析平面运动刚体各点的加速度。
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12.
异形螺杆的加工一般采用成型法及无瞬心包络铣削方法在专用数控铣床上进行。
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13.
从质心运动定理和相对质心的动量矩定理出发，导出了相对瞬心的动量矩定理。
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14.
从动能定理出发，推导出一个对速度瞬心轴的角动量定理，它是一个简便的标量方程。
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15.
结合翻板闸门的运转机理，探讨了闸门在运行过程中的瞬心轨迹线及其对闸门稳定性的影响。
