运动学的意思,拼音

运动学

拼音：yùn dòng xué

意思：力学的一部分。描述物体运动的轨道，研究物体位置随时间变化的规律，而不追索物体位置变化的原因。按所研究的对象，可分为质点运动学、刚体运动学和流体运动学等。

句子

造句

1.

紧接着分析五自由度机械手的运动学特性，建立了正、逆运动学方程。
2.

但用弹性运动学模型来进行运动学模拟后发现，这个计算误差并不大。
3.

首先，通过对无人机进行飞行运动学分析，建立了飞行运动学方程。
4.

在尺寸优化的基础上，建立了食指的运动学模型并求出了食指运动学的正解和逆解。
5.

简述滚切式定尺剪运动学仿真分析过程。
6.

对测量机器人进行了运动学分析，建立了测量机器人的运动学方程及其雅可比矩阵。
7.

了解身体翻转运动学和提供的弹性。
8.

首先推导出六轮月球车运动学方程；
9.

其次，分别建立了主操作手与从操作手的运动学模型，提出了工具在支撑喉镜下运动的主从对应运动学模型；
10.

对该系统的逆运动学解法进行了讨论，提出了一种基于避关节极限与位形优化的简化逆运动学控制方法；
11.

建立七自由度的冗余操作臂的运动学模型；以加权关节运动为优化目标，利用构形控制的方法求解操作臂的运动学逆解。
12.

其次在对机构运动学分析的基础上，利用机构的雅可比矩阵和运动学反解方程对机构的工作空间进行分析。
13.

首先在相对运动学的基础上建立了归一化的导弹—目标的运动学模型，然后利用变结构控制理论设计了导引律。
14.

将6自由度逆运动学解法用于仿人臂其余6个关节。
15.

大多数机床的运动学都是基于直角坐标系统.
16.

运动学指标包括着板角、着板前三四步的步长、起跳时间等；
17.

对车用后栏板举升机构进行了运动学和动力学分析。
18.

用四元数方法建立起卫星动力学方程和运动学方程。
19.

为了解三柔索吊床机构的运动特性，对其进行了运动学建模与仿真。
20.

在此基础上，研究了仿人灵巧手掌连杆系统的运动学和动力学。